Freud'un Psikososyal Gelişim Kuramına Göre (12 yaş ve üzeri): Ergenlik ve yetişkinlik döneminde cinsel dürtüler yeniden ortaya çıkar ve bireyler, olgun cinsel ilişkilere yönelirler. Bu dönemde sağlıklı bir cinsel kimlik ve karşılıklı tatmin sağlayan ilişkiler geliştirilir.